水中グライダー
　水中グライダーは、プロペラをもたない無人潜水機です。紙飛行機のように、水の中を滑空することによって進みます。胴体の中にあるタンクの水を出し入れして機体の重さを変え、沈んだり浮かんだりしながら、広い海域の調査をおこないます。

魚類型ロボット
　効率よく水の中を進むために、魚の泳ぎをまねたロボットの開発がおこなわれています。九州大学の魚類型ロボットは、人工筋肉を使って本物の魚そっくりの、いろいろな泳ぎをすることができます。人工筋肉を使うことで、ロボットをとても小さく作ることができます。