生まれたての人間はハイハイもできませんが、経験を積むと立って歩けるようになります。このロボットは、このように「経験を積んで動きかたを学ぶ」という生物のしくみを使って、海の中などの厳しい環境での動作獲得について研究するためのものです。このロボットは、最初のうちは歩けずにバタバタ動きますが、練習をするうちに上手に歩くようになります。